Οικονομικά Στοιχεία

Λέξεις Κλειδιά

Εδώ και περισσότερο από μισό αιώνα έχει αναπτυχθεί σημαντική έρευνα στον τομέα του Προσαρμοστικού Αυτοματού Ελέγχου (ΠΑΕ), του τομέα αυτό της επιστήμης του Αυτομάτου ελέγχου που ασχολείται με το πρόβλημα σχεδίασης συστημάτων αυτομάτου ελέγχου για συστήματα των οποίων είναι άγνωστοι (ή μη μετρήσιμοι) είτε (α) κάποιες παράμετροι ή/και (β) εξωγενείς παραγόντες επηρεασμού ή/και (γ) ολόκληροι στατικοί ή δυναμικοί όροι. Παρά την πρόοδο στον τομέα του ΠΑΕ σε περίπτωση γραμμικών συστημάτων, λιγα έχουν γίνει για την περίπτωση που το σύστημα το οποίο επιθυμούμε να ελέγξουμε είναι μη γραμμικό. Πλην ελαχίστων περιπτώσεων μη γραμμικών συστημάτων (π.χ., μία ομάδα μη γραμμικών συστημάτων τα οποία είναι γραμμικοποιήσιμα με ανάδραση ή συστήματα ρομποτικών βραχιόνων), δεν υπάρχει σημέρα μια γενική μεθοδολογία η οποία να «κατασκευάζει» αποτελεσματικούς προσαρμοστικούς ελέγκτες για μη γραμμικά συστήματα.

Τα τελευταία 4-5 χρόνια, ο επιστημονικός υπεύθυνος του έργου παρουσίασε μία νέα μεθοδολογία για την κατασκευή προσαρμοστικών ελεγκτών για γενικές κατηγορίες μη γραμμικών συστημάτων. Μάλιστα, η νέα αυτή μεθοδολογία είναι εφαρμόσιμη σε περιπτώσεις που το μη γραμμικό σύστημα είναι εντελώς άγνωστο.

Τα μειονεκτήματα της μεθοδολογίας αυτής είναι ο μεγάλος αριθμός παραμέτρων του προσαρμοσιτκού ελεγκτή τις οποίες καλείται να επιλέγξει ο χρήστης, γεγονός το οποίο έχει ως αποτέλεσμα την παρουσίαση δύο προβλημάτων: (α) οι επιλεχθείσες παράμετροι του προσαρμοστικού ελεγκτή θα πρέπει να ικανοποιούν έναν αριθμό ανισοτικών περιορισμών (στους οποίους μετέχουν περισσότερες των δύο παραμέτρων του προσαρμοσιτκού ελεγκτή) και (β) η απόδοση του προσαρμοστικού ελεγκτή είναι πολύ ευαίσθητη ως προς τις παραμέτρους αυτές με αποτέλεσμα την απαίτηση επίπονων προσπαθειών και δοκιμών για την εύρεση ενός συνόλου παραμέτρων του προσαρμοσιτκού ελεγκτή οι οποίες οδηγούν σε αποδεκτή συμπεριφορά του ελεγκτή αυτού.

Σκοπός του προτεινόμενου έργου είναι η ανάπτυξη ενός φιλικό προς τον χρήστη λογισμικού το οποίο